調度係統
調度係統是新型智(zhì)能化生產線(xiàn)操控軟件。通過該軟件平台實現了AGV小車智能(néng)行走、機械手自動取放料、上下夾(jiá)具機智能處(chù)理需求和化成櫃自動呼叫AGV小車。實現了生產設備(bèi)間夾具傳送,數據交換無人化。
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係統作業時,計算(suàn)機通過無線(xiàn)通訊係統,自動將任務分配給空閑的(由調度係統確定)AGV小車。AGV小車根據作業指令按預先製(zhì)定的路徑自動(dòng)駛向作業(yè)點(diǎn)進行作業(yè),在行駛過程中AGV利用磁條導向、RFID卡和精度定位磁(cí)條,來保證AGV小車行走和定位。 |